Este passeio é o meio ideal para quem deseja explorar as ilhas ao redor de Angra dos Reis com uma mistura de conforto e tranquilidade de uma lancha.
Durante as aproximadamente cinco horas de caminhada, são feitas paradas em seis das principais ilhas de Angra dos Reis. São elas Cataguases, Ilhas Botinas, Praia da Fazenda, Praias de Jurubaíba, conhecida como Dentista, Vitorino, onde está o Restaurante Canto das Canoas, e Piedade. O retorno é feito no mesmo barco até a Estação Santa Luzia.